ГОСТ 12.2.072 СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Показать все найденные Показать действующие Показать частично действующие Показать не действующие Показать проекты Показать документы с неизвестным статусом. Перед выбором способа защиты должны быть определены вредные производственные факторы и оценен риск степень риска возникновения опасной ситуации. Перевод разблокирующего устройства в любое другое положение должен прекращать эти движения и функции. Должна быть исключена возможность свободного доступа к ним без применения специального инструмента ключей, ручек и т. Если при программировании не требуется подвода питания к исполнительным механизмам ПР, то его следует выключить.

Добавил: Kajiktilar
Размер: 30.98 Mb
Скачали: 70424
Формат: ZIP архив

Safety requirements and testing methods. Наименование национального органа по стандартизации. Требования безопасности» в части требований безопасности. N ст межгосударственный стандарт ГОСТ Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов далее — ПР при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, 21.2.072, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов РТК и участков РТУа также методы испытаний.

Требования настоящего стандарта являются обязательными.

Оглавление

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты: Общие требования безопасности ГОСТ Общие требования ГОСТ Общие требования и номенклатура видов защиты ГОСТ Общие эргономические требования ГОСТ Общие требования безопасности к конструкции ГОСТ Ограждения защитные ГОСТ Общие требования безопасности к монтажу, испытаниям и эксплуатации ГОСТ Сигнализаторы звуковые неречевых сообщений.

Взаимное расположение элементов рабочего места. ГОСТ Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями: Устройство с ручным приводом, имеющее одно фиксированное положение, разрешающее заблокированные движения ПР.

ГОСТ — скачать бесплатно

Любая ситуация, связанная с ПР или сопряженным оборудованием, которая может привести к травмам или нанести вред здоровью населения и обслуживающего персонала. Вид управления, разрешающий перемещение ПР или сопряженного оборудования только 122.072 время воздействия на орган управления. Вид управления, при котором управление ПР может осуществляться только с переносного или со стационарного пульта управления.

Удерживаемый в руке блок, связанный с системой управления, с помощью которого обслуживающий персонал программирует ПР или управляет его перемещениями.

ГОСТ 12.2.072-98

Пространство рисунок 1в пределах которого может находиться исполнительное устройство при функционировании ПР. Выход ПР за пределы рабочего пространства в случае любой возможной неисправности в системе ПР ограничивается госо упорами или другими устройствами. Перебег исполнительного устройства ПР после срабатывания упоров включается в рабочее пространство.

Сочетание вероятности и степени тяжести травмы. Режим, при котором вероятность возникновения опасной ситуации минимальна. Остальные термины по ГОСТ Средства защиты должны быть 12.2.072 с учетом необходимости нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве ПР при его включении, программировании, контроле и обслуживании, при этом должна быть учтена возможность возникновения опасной ситуации, связанной с несогласованностью работы ПР и сопряженного с ним оборудования.

Способ защиты лиц и обслуживающего персонала должен быть 12.2072 с учетом анализа конструкции ПР, методов его программирования и обслуживания.

Межгосударственный стандарт ГОСТ «Роботы | Докипедия

Перед выбором способа защиты должны быть определены вредные производственные факторы и оценен риск степень риска возникновения опасной ситуации. Обеспечение безопасности лиц и обслуживающего персонала должно основываться на следующих принципах: Для обеспечения выполнения этих принципов могут быть реализованы следующие мероприятия: Оценка безопасности ПР при разработке, контроле и испытаниях должна предусматривать: Примерами источников опасных ситуаций являются: При оценке степени риска должны быть учтены такие факторы, как размеры, мощность, скорость перемещения подвижных элементов ПР, опасные ситуации, связанные с технологическим процессом, который обслуживает ПР.

Степень риска должна быть оценена при монтаже, программировании, функционировании, эксплуатации, поиске неисправностей и техническом обслуживании ПР. Высшая степень риска принимается при необходимости близкого подхода к ПР, когда исполнительные механизмы ПР не отключены от источника питания. Такой риск допускается при исключительных обстоятельствах и требует применения дополнительных средств, уменьшающих вероятность возникновения опасной ситуации.

  СЕРГЕЙ ЛАЗАРЕВ ЛАКИ СТРЕНДЖЕР СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

При оценке степени риска в аварийных ситуациях необходимо учитывать, что при аварийном торможении положение элементов ПР не может быть определено однозначно. При выборе мер по обеспечению безопасности предпочтение следует отдавать конструктивному обеспечению безопасности. Применяемые конструктивные решения по обеспечению безопасности не должны снижать гибкость ПР. К функциям обеспечения безопасности, например, могут относиться: При невозможности выполнения этого требования быстроперемещающиеся элементы ПР или все рабочее пространство должны быть закрыты защитными ограждениями.

Если это условие невыполнимо, то должны быть приняты дополнительные меры для обеспечения безопасности обслуживающего персонала, находящегося в огражденном пространстве, в соответствии с 5. Способ ограничения диапазона перемещения ПР должен удовлетворять одному из следующих условий: Устройства, ограничивающие диапазон перемещения подвижных элементов ПР, должны надежно крепиться в любом требуемом положении.

Эти элементы должны быть расположены с учетом центра тяжести ПР. При разработке и изготовлении ПР должны учитываться следующие требования: Все органы управления должны иметь обозначения или надписи, объясняющие их назначение.

Органы управления должны быть защищены от случайного воздействия обслуживающего персонала. Индикаторы системы управления или положение переключателей должны однозначно указывать на выбранный режим работы. Сам выбор различных режимов работы не должен вызывать перемещений ПР или включение других опасных функций. Прерывание защитного действия предохранительных устройств при переключении режима работы ПР например на наладку, программирование и проверку правильности программы должно быть возможным только в том случае, если для такого переключения требуется специальный ключ.

При срабатывании блокировок, связанных с защитными ограждениями, должны выполняться те же действия, что и при воздействии на органы аварийного отключения.

Органы аварийного отключения должны оснащаться механическими защелками для фиксации их в положении «Выключено». Повторное включение ПР должно быть возможным только после того, как все органы аварийного отключения, которые ранее были задействованы, будут вручную приведены в исходное 21.2.072.

Возвращение в исходное положение органов аварийного отключения не должно вызывать повторного включения какой-либо части ПР. Если в результате аварийного отключения ПР или при отключении питания возможно нарушение управляющей программы сбойто возобновление работы в автоматическом цикле должно начинаться с исходного положения.

Повторный запуск ПР после аварийного отключения должен производиться обслуживающим персоналом вне огражденного пространства.

ПР, которые могут управляться на расстоянии например через систему дистанционного управлениядолжны иметь устройство переключения на локальное управление, обеспечивающее невозможность управления ПР с удаленных устройств. Повторный гоост должен выполняться отдельным действием, выполняемым оператором за пределами огражденного пространства. Органы управления повторного пуска ПР должны быть расположены так, чтобы их невозможно было достать из огражденного пространства и чтобы с места их расположения был обеспечен обзор огражденного пространства.

В тех случаях, когда требуется скорость выше, чем пониженная, например для проверки правильности программы, оператор должен включать этот режим, находясь за пределами огражденного пространства. Пока оператор остается в огражденном пространстве, движение ПР должно осуществляться только 122.2.072 помощью устройства толчкового управления.

Перевод разблокирующего устройства в любое другое положение должен прекращать эти движения и функции. Переключение только разблокирующего устройства не должно включать потенциально опасные движения ПР и другие функции. Разблокирующее устройство должно быть связано с цепями управления и блокировок, имеющими аналогичный уровень безопасности.

Допускается не устанавливать разблокирующее устройство в случаях, когда: Орган управления разблокирующим устройством допускается устанавливать на переносном пульте управления. Усилие воздействия на органы управления при программировании должно быть не более 60 Н 6 кг.

Электрические разъемы, которые могут стать причиной опасных перемещений ПР при их разъединении или поломке, должны быть соответствующим образом защищены. Требования к расположению и исполнению вводного выключателя — по ГОСТ Закрывание ограждения не должно служить командой для возобновления автоматической работы.

  ФИЛИП ФАРМЕР КНИГИ СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Автоматический режим работы ПР должен быть прерван при открывании ограждения так же, как и по команде «Стоп» или при аварийном отключении. Повторный запуск автоматического режима работы должен быть возможен из положения, в котором ПР был остановлен только в том случае, если это не может привести к возникновению опасной ситуации. Аварийное отключение ПР при срабатывании блокировок может выполняться путем отключения питания.

Если после отключения питания подвижные элементы ПР под действием сил инерции или массы могут перемещаться, то система блокировки должна содержать энергонезависимые тормоза. Дверь с блокировкой, закрывающая доступ 12.2.027 огражденное пространство, должна иметь устройство, предотвращающее ее случайное закрытие.

Выбор вида и типа системы блокировки должен проводиться на основании оценки степени риска возникновения опасной ситуации в соответствии с 4.

Допускается использовать устройства 12.2.72 в сочетании с неподвижными ограждениями для того, чтобы лица и обслуживающий персонал не могли обойти эти устройства; — на работу устройств обнаружения не должны оказывать влияния производственные условия, в которых эксплуатируются ПР; — при срабатывании устройства обнаружения повторный запуск ПР в автоматическом режиме из положения останова допускается при условии, что 122.2.072 не может привести к возникновению опасной ситуации; — возобновление автоматической работы ПР должно быть возможным только после устранения оост поля чувствительности устройства обнаружения и подачи команды обслуживающим персоналом с пульта гоост.

При оценке степени риска необходимо обращать внимание на элементы, способные накапливать энергию, — гидравлические аккумуляторы, пружины, противовесы, маховики и конденсаторы. На каждом элементе, способном накапливать энергию, должна быть прикреплена бирка с соответствующим предупреждением. При этом должны быть учтены такие источники помех, как электромагнитные колебания, электростатическое напряжение, индустриальные радиопомехи, тепловые и световые излучения.

Ограждения должны быть окрашены по ГОСТ Предупреждающие надписи и символы — по ГОСТ Фонарь световой сигнализации должен быть хорошо виден обслуживающему персоналу. Тон звукового сигнала должен отличаться от производственного шума.

Требования к звуковой сигнализации — по ГОСТ 12.2.0072 Требования безопасности к оборудованию, входящему в состав РТК РТУ- в соответствии с действующими стандартами на данный вид оборудования. Каждый пульт управления должен иметь легкодоступный орган аварийного отключения с фиксацией в отключенном положении.

Расстояние между неподвижными наиболее выступающими частями оборудования, установленного в РТК или РТУ, в местах, где возможен проход человека в процессе обслуживания или наладки, должно быть не менее мм, между подвижными — не менее мм. В противном случае необходимо исключить возможность прохода человека между этим оборудованием. Планировку РТК и РТУ следует проводить с учетом геометрических характеристик рабочего пространства ПР, действующих норм технологического проектирования соответствующих производств и конструктивных лост ПР.

Расстояние от рабочего пространства ПР до неподвижных предметов например опоры здания, потолочные балки, перегородки должно быть не менее мм.

Это условие не относится к сопряженному оборудованию например устройства автоматической смены инструмента, тактовые столы, транспортное оборудование, обслуживаемые ПР станки. Периферийные устройства, которые обслуживаются вручную, должны быть расположены гот огражденного пространства ПР. Необходимо обеспечить свободный подход к оборудованию и возможность применения средств пожаротушения.